学校前身是成立于1941年的泰兴乡村师范和1952年的苏北泰州师范，2002年两校合并组建泰州师范高等专科学校，同年泰州市广播电视大学并入。2013年4月，升格为公办本科高校。2017年5月，成为学士学位授予单位；2022年1月，顺利通过教育部本科教学工作合格评估；12月，获批硕士学位授予立项建设单位。80余年来，学校积淀形成“敦尚行实、明体达用”的校训和“惟精惟诚、知行